کنترل مدرن

11 پاسخ به “کنترل مدرن”

1. قابل توجه دانشجویان عزیز، در جلسه ۴ در بخش محاسبه ماتریس انتقال حالت با استفاده از روش کیلی همیلتون، دقت کنید که هنگامی که مقادیر ویژه تکراری باشند باید از طرفین رابطه نسبت به لاندا مشتق گرفته شود. که در یکی از مثالهای حل شده به اشتباه در سمت چپ نسبت به زمان مشتق گرفته شده است. در مثال مرتبه ۲، که لاندا دوباره تکرار شده داریم
   [pmath]{e^{\lambda t}} = {a_0} + \ lambda {a_1}[/pmath]

   که مشتق آن نسبت به مقدار ویژه تکراری لاندا خواهد شد:
   [pmath]t{e^{\lambda t}} = {a_1}[/pmath]

   پاسخ

2. سلا استاد..پایه های فضای گستره همون ستون های مستقله؟ میشه یه توضیحی دربارش بدین؟ ممنون میشم

   پاسخ

   1. سلام. بله فضای گستره، فضایی که توسط ستونهای ماتریس اسپن میشه. طبیعتاً ستونهای مستقل پایه های این فضا خواهد بود. برای پیدا کردن ستون های مستقل میتونید فرم سطری پلکانی کاهش یافته را بدست آورید و ستونهایی که عناصر محوری در آن قرار دارند ستونهای مستقل خواهد بود. دقت کنید که بعد فضای گستره همان رتبه ماتریس است.

      پاسخ

3. سلام استاد وقتتون بخیر باشه یک سوالی داشتم خدمتتون نمیتونم اینجاشو حل کنم
   استاد توی ویدیو دوم و تو مبحث قطری بلوکی سازی ماتریس ها با مقادیر ویژه مختلط وقتی میخوایم ماتریس مدال رو تشکیل بدیم شما گفتین که توی ستون اول مقادیر حقیقی مقادیر ویژه و در ستون دوم مقادیر موهومی مقادیر ویژه رو مینویسیم و به این ترتیب تا اخر ادامه میدیم
   وقتی به این شکل نوشته میشه ماتریس مدال دیگه یک ماتریس مربعی به دست نمیاد و در نتیجه نمیشه معکوس رو حساب کرد لطفا راهنمایی بفرمایین
   در ضمن در مورد سوال اولم که اینجا تو کامنت اول جوابشو دادین ممنونم

   پاسخ

   1. سلام همانطور که در صفحه ۱۳ پی دی اف جلسه دوم مشاهده می کنید، برای تشکیل ماتریس مدال قسمت حقیقی و موهومی بردار ویژه را در کنار هم قرار می دهید. (نه مقدار ویژه). بعد از تشکیل ماتریس مدال اگر تبدیل را انجام دهید روی قطر اصلی ماتریس بدست آمده مقدار حقیقی مقدار ویژه مختلط قرار میگیره و روی قطر فرعی مثبت و منفی قسمت موهومی.
      مثال
      

      پاسخ

4. سلام استاد خسته نباشین. نماز روزتون قبول باشه. اگه ممکنه یه مثال واسه پایدار پذیری سیستم بگین. ممنون

   پاسخ

   1. سلام سیستم زمانی پایدپذیر است که مدهای کنترل ناپذیر آن پایدار باشند. در مثال زیر مد کنترل ناپذیر ۱- است که خود پایدار است، بنابراین سیستم پایدار پذیر است
      

      پاسخ

5. استاد ببخشید یه سوال دیگه..چجوری میتونیم بدون اینکه خروجی رو به ما بدن(ینی cرو نداشته باشیم) میتونیم رویت پذیری یا ناپذیری رو بررسی کنیم؟

   پاسخ

   1. سلام
      بدون داشتن c نمیتونیم در مورد رویت پذیری نظری بدیم
      حتماً باید خروجی معلوم باشه.
      در تمرینات اگر سی معلوم نشد یک سی اختیاری در نظر بگیرید

      پاسخ

6. سلام ببخشید پی دی اف کتاب کنترل مدرن اقای خاکی صدیق رو تو سایتتون دارین ؟

   پاسخ

   1. سلام. نه متاسفانه.

      پاسخ