جبرخطی یکی از دروس پرکاربرد در مهندسی برق می باشد. بسیاری از مفاهیم جبرخطی در پردازش سیگنال کاربرد دارد. در این مجموعه مفاهیم پایه و پرکاربرد جبرخطی در مهندسی برق به ویژه کنترل بررسی خواهد شد. در همه مباحث ارائه شده به دستورهای متلب هم اشاره شده و مثالهایی از متلب شرح داده می شود. این مجموعه با همکاری تیم پژوهشی سیم رف و ابردانش در حال تکمیل شدن است….
منابع اصلی، کتاب جبرخطی دکتر صدیق زاده، جبرخطی دکتر درفشی و جبر خطی دکتر بیژن زاده.
مدرس ۱: دکتر اردشیر محمدزاده
@intelligentcontrolref
intelligent.controlref@gmail.com
جلسه اول:
موضوع: مروری بر مفاهم اولیه و تعاریف
محتوا: فایل آموزشی، پی دی اف فایل و لایسنس.
حجم:۵۹MB
جلسه دوم:
موضوع: نرم ماترسها، تعریف و بررسی ماتریسهای متقارن، هرمیتی، شبه متقارن، شبه هرمیتی، یکین، نرمال و متعامد. بررسی علامت ماتریسها، شرایط ماتریسهای معین مثبت، معین منفی، نیمه معین مثبت و نیمه معین منفی.
محتوا: فایل آموزشی با فرمت MP4، پی دی اف فایل.
حجم:۵۹MB
جلسه سوم:
موضوع: دستگاه معادلات جبری، روش حذفی گوسی، روش گوس جردن، ماریسهای مقدماتی، عدد حالت ماتریس، دستگاه معادلات سازگار-ناسازگار، فرم سطری پلکانی کاهشی
محتوا: فایل آموزشی با فرمت MP4، پی دی اف فایل.
حجم:۸۴MB
جلسه چهارم:
موضوع: تجزیه ماتریس به فرم پایین مثلی-بالا مثلثی- تجزیه چالسکی ماتریسها، جذر ماتریسها، روش ماتریسهای بلوکی، ماتریسهای مقدماتی.
محتوا:فایل آموزشی با فرمت MP4، پی دی اف فایل.
حجم:۴۹MB
جلسه پنجم:
موضوع: تعریف میدان و فضای برداری، زیرفضای برداری، مفهوم اسپن، پایه های یک فضای برداری، استقلال و وابستگی خطی بردارها.
محتوا: فایل آموزشی با فرمت MP4، پی دی اف فایل.
حجم:۱۰۵MB
جلسه ششم:
موضوع: رتبه ماتریسها، فضای گستره، فضای پوچی، فضای پوچی چپ، فضای سطرها،
محتوا: فایل آموزشی با فرمت MP4، پی دی اف فایل.
حجم:۱۱۷MB
جلسه هفتم:
موضوع: تعامد بردار بر بردار، تصویر بردار بر یک زیر فضا، تعامدسازی گرام اشمیت.
محتوا: فایل آموزشی با فرمت MP4، پی دی اف فایل.
حجم:۸۷MB
جلسه هشتم:
موضوع: مسئله حدقل مربعات با استفاده از تصاویر متعامد. پایه های متعامد یکه. پایه های متعامد یکه با استفاده از تصاویر متعامد.
محتوا: فایل آموزشی با فرمت MP4، پی دی اف فایل.
حجم:۷۶MB
جلسه نهم:
موضوع: بردارهای ویژه و مقادیر ویژه، قطری سازی ماتریس های مربعی.
محتوا: فایل آموزشی با فرمت MP4، پی دی اف فایل.
حجم:۷۵MB
جلسه دهم:
موضوع: توابع ماتریسی، ماتریس انتقال حالت، پاسخ زمانی سیستم های خطی در حوزه فضای حالت با روشهای مختلف.
محتوا: فایل آموزشی با فرمت MP4، پی دی اف فایل.
حجم:۷۰MB
جلسه یازدهم:
موضوع: مقادیر منفرد و کاربردهای آن در تعیین رتبه ماتریس و نرم ۲، تجزیه SVD و کاربردهای آن در تقریب رتبه پایین ماتریسها، بدست آوردن پایه های فضای گستره، پوچی، فضای سطرها و فضای پوچی چپ و کاربرد آن در حل مسئله حداقل مربعات.
محتوا: فایل آموزشی با فرمت MP4، پی دی اف فایل.
حجم:۵۵MB
دانلود فایل های آموزشی
لطفاً هنگام دانلود اطلاعات خود را وارد کنید. لینکهای برای شما ایمیل خواهد شد.
لطفاً اشکلات خود را به صورت کامنت زیر همین صفحه مطرح کنید. در اولین فرصت توسط همکاران پاسخ داده خواهد شد.
سلام استاد ، استاد فایل ها رو که باز میکنیم یهو وسطش قط میشه یا وقتی متوقف میکنیم پخشو کلا میره فایله ، برای درس های دیگه فایل mp4 گذاشته بودین میخواستم ببینم برا این درس هم در دستر س هست؟
سلام
بله برای همه دروس فایلهای MP4 آپلود شده است…
سلام استادوقت بخیریه سوال راجب علامت ماتریساداشتم، رونداینه که درابتدادترمینان ماتریس اصلی روبه دست میاریم بعداگه غیرمنفردباشه دترمینان کهادهای اصلی متوالی روچک میکنیم اگه مثبت بودن همه شون مثبت معین هستن ،اگه زوج وفردمثبت منفی بودن معین منفی هستن اگرهم که دترمیتان ماتریس اصلی صفرباشه به سراغ نیمه معینهای مثبت ومنفی میریم وهمه ی کهادهای اصلی روبه دست میاریم که اگه همه مثبت بودن نیمه معین مثبت ودرصورتی که یک درمیان مثبت منفی باشن نیمه معین منفی هستن درسته؟؟
سلام
کاملاً درسته
البته همه اینا برای ماتریسهای متقارن و هرمیتی برقرار است. ضمناً به این نکته هم باید توجه شود که برای معین بودن صرفاً علامت کهادهای اصلی متوالی مهم است اما برای نمیه معین بودن علامت همه کهادهای اصلی.
استاددوتاماتریسی که توی تمرینات سری اول دادین باهمین توضیحاتی که براتون گفتم وپیوست توضیح شماهیچ کدوم ازچهارحالت صدق نمیکنه برااون دوتاماتریس.
در سوال از شما پرسیده شده که آیا ماتریس معین مثبت هست یا نه؟ شما باید الگوریتم گفته شده رو اعمال کنید و ببینید شرایط معین مثبت بودن رو داره یا نه. اگه یکی از شروط نقض بشه طبیعتاً معین مثبت نخواهد بود…
برای بقیه حالات هم همینطور…
ممنون استادفقط امکانش هست که ماتریسی هیچ کدوم ازحالتهاروشامل نشه؟؟
بله، در این صورت ماترس معین نیست و علامتی ندارد. دقت کنید که علامت ماتریس را برای تعیین علامت چند جمله ای x’Ax مطرح است طبیعی است که این چند جمله ای میتونه علامت ثابتی نداشته باشه (معین نباشه)
سلام استادتوتجزیه چالسکی به روش گوسی بعدازبالامثلثی کردن ماتریس که همان ماتریسu میباشدترانهاده ی uهمان ماتریس L میشه؟؟
سلام. بله اگه ماتریس معین مثبت باشه و تجزیه چلوسکی داشته باشه، اصولاً اگه اینورس اون ماتریسهای مقدماتی که باهاش ماتریس رو بالا مثلثی کردین در هم ضرب کنید (از آخر به اول) باید ترانهاده ماتریس بالامثلثی بدست بیاد…
سلام
لطفاً صورت سوال کامل بنویسید….
سلام استاد خسته نباشید
استاد در ماتریس متعامد و یکین ، میشه لطفا راهنمایی کنید چطوری مجهولات رو پیدا کنیم؟!
منظورت از مجهولات چیه؟