کنترل کننده های فازی-عصبی در متلب

در این مجموعه، کنترل کننده های فازی-عصبی با یک رویکرد کاملاً کاربردی، از صفر تا صد به زبان ساده همراه با مثال گویا و شبیه­ سازی در محیط متلب، آموزش داده می شوند.  شبیه سازی ها و برنامه های مفیدی  در محیط متلب ارائه می­ شوند که می توانید از این برنامه ­ها و شبیه ­سازی­ ها در پروژه های مربوط به خودتان به راحتی استفاده نمایید. در این مجموعه موارد زیر پوشش داده می شود:

کنترل کننده فازی عصبی:

  • تطبیقی غیر مستقیم و مستقیم
  • طراحی بر اساس تکنیک مد لغزشی
  • طراحی بر اساس اچ-اینفینتی
  • طراحی بر اساس تکنیک پسگام
  • طراحی بر اساس بهره کوچک
  • طراحی بر اساس تکنیک LMI
  • کنترل فازی-عصبی بهینه
  • کنترل فازی-عصبی پیش بین
    • کنترلر عصبی تقلیدگر
    • کنترلر عصبی با استفاده از شناساگر عصبی معکوس
    • ساختار کنترلر عصبی معکوس مستقیم
    • کنترلر معکوس مستقیم با مدل مرجع
    • کنترلر عصبی غیر مستقیم
    • کنترلر معکوس غیر مستقیم با مدل مرجع
    • کنترل تطبیقی عصبی معکوس با مدل مرجع
    • شبکه عصبی به عنوان جبرانگر
    • کنترلر PID خود تنظیم بر پایه شبکه عصبی

مراجع اصلی: سیستم های فازی و کنترل فازی نوشته وانگ، سیستم های فازی نوع دوم نوشته جری مندل و برخی مقالات از ژورنال های معتبر

مدرس: دکتر محمدزاده، عضو هیأت علمی دانشگاه دولتی بناب

جهت مشاوره و راهنمایی پایان نامه ارشد و دکتری از طریق ایمیل intelligent.controlref@gmail.com تماس بگیرید.

پیش نیاز: شبکه های عصبی، سیستم های فازی


جلسه اول:

مقدمه


جلسه دوم:

طراحی کنترل کننده بر اساس قواعد اگر و آگاه فازی + کنترل کننده نظارتی


جلسه سوم:

طراحی کنترل کننده PID  بر اساس قواعد اگر و آگاه فازی (نوع اول و نوع دوم)


جلسه چهارم:

طراحی کنترل کننده عصبی تطبیقی غیر مستقیم, Indirect adaptive neural network controller, Matlab


جلسه پنجم:

طراحی کنترل کننده فازی تطبیقی  غیرمستقیم با استفاده از سیستم های فازی نوع دوم بازه ای

Indirect adaptive interval type-2 fuzzy controller, Flexible Joint, Matlab


جلسه ششم:

طراحی کنترل کننده عصبی تطبیقی و فازی تطبیقی بر اساس گرادیان,

Indirect adaptive neural network controller and type-2 fuzzy controller based on gradient descent optimization method, Matlab


جلسه هفتم:

طراحی کنترل کننده عصبی-لغزشی و فازی نوع۲ –لغزشی به فرم تطبیقی

adaptive interval type-2 fuzzy sliding mode controller, Matlab

adaptive neural network sliding mode controller, Matlab


جلسه هشتم:

طراحی کنترل کننده PID تطبیقی با استفاده از شبکه های عصبی رویکرد گرادیان

adaptive PID using neural network based on back propagation method, Matlab


جلسه نهم:

طراحی کنترل کننده PID تطبیقی با استفاده از شبکه های عصبی رویکرد گرادیان

adaptive PID controller using type-2 fuzzy systems based on back propagation method, Matlab


جلسه دهم:

طراحی کنترل کننده PID عصبی-تطبیقی با استفاده شناساگر عصبی

adaptive PID controller using neural model based on back propagation method, Matlab


جلسه یازدهم:

طراحی کنترل کننده PID فازی-تطبیقی بر اساس مدل عصبی و با استفاده از سیستم های فازی نوع اول و دوم

adaptive PID controller based on neural model  using type-1 and type-2 fuzzy systems based on back propagation method, Matlab


جلسه دوازدهم:

طراحی کنترل کننده تطبیقی مدل معکوس عصبی

adaptive  controller based on inverse  neural model  and back-propagation approach

در این جلسه یک کنترل کننده تطبیقی مدل معکوس عصبی طراحی شده و در متلب شبیه سازی می شود. مدل عصبی معکوس به صورت آن-لاین بر اساس پس انتشارخطا و گرادیان نزولی آموزش داده می شود.

محتویات درس:  فایل آموزشی با کیفیت ۷۲۰p+ فایل های شبیه سازی متلب +pdf

حجم فایل: ۶۰MB

پیش نمایش جلسه دوازدهم :


جلسه سیزدهم:

طراحی کنترل کننده تطبیقی مدل معکوس فازی

adaptive  controller based on inverse  type-1 fuzzy model  and back-propagation approach

در این جلسه یک کنترل کننده تطبیقی مدل معکوس فازی طراحی شده و در متلب شبیه سازی می شود. مدل فازی معکوس به صورت آن-لاین بر اساس پس انتشارخطا و فیلتر کالمن توسعه آموزش داده می شود.

محتویات درس: فایل آموزشی با کیفیت ۷۲۰p+ فایل های شبیه سازی متلب +pdf

حجم فایل: ۷۰MB

پیش نمایش جلسه سیزدهم:


جلسه چهاردهم:

طراحی کنترل کننده  فازی تطبیقی مستقیم

direct adaptive fuzzy  controller

در این جلسه یک کنترل کننده فازی تطبیقی مستقیم طراحی می شود. سیستم فازی بر اساس لیاپانوف به صورت آن-لاین آموزش داده می شود. کنترل کننده طراحی شده بر روی یک سیستم آشوب در متلب پیاده سازی می شود.

محتویات درس:  فایل آموزشی با کیفیت ۷۲۰p+ فایل های شبیه سازی متلب +pdf

حجم فایل: ۷۰MB

پیش نمایش جلسه چهاردهم :

 


برای دانلود همه فایلا اینجا کلیک کنید

مطالعه بیشتر