کنترل غیرخطی یکی از دروس مهم برای دانشجویان مهندسی برق-کنترل می باشد. بخش اول درس به توصیف سیستم های غیرخطی و تحلیل پایداری می پردازد و بخش دوم به طراحی سیستم های کنترل غیرخطی. در بخش اول مسائل تحلیل سیستم های غیرخطی مرتبه دوم در صفحه فاز، بررسی چرخه حدی و توابع توصیف کننده بررسی می شود. در بخش دوم مباحث کنترل پذیری در سیستم های غیرخطی، دینامیک صفر و طراحی و تحیلیل کنترل کنندههایی مثل خطی سازی پسخور، مدلغزشی، پسگام و ... بررسی می شود.
مدرس 1: دکتر اردشیر محمدزاده
intelligent.controlref@gmail.com
برای دانلود به انتهای همین صفحه مراجعه کنید...
جلسه اول:
موضوع: مقدمه ای بر سیستم های غیرخطی، مشخصات سیستم های غیرخطی، نقطه تعادل، نقطه تکین، نمودارهای فاز، روش عددی، میدان برداری.
محتوا: فایل آموزشی، پی دی اف فایل.
حجم:60MB
جلسه دوم:
موضوع: نمودار فاز برای سیستم های غیرخطی، کانون، مرکز گره، نقطه زینی، چرحه حدی، قضه پوانکاره - بندیکسن.
محتوا: فایل آموزشی، پی دی اف فایل.
حجم:63MB
جلسه سوم:
موضوع: مفاهیم پایه پایداری، پایداری مستقیم لیاپانوف، قضیه لاسال، کراسفوسکی، بارباشن، باربالات، پایداری مجانبی، پایداری نمایی،
محتوا: فایل آموزشی، پی دی اف فایل.
حجم:63M
جلسه چهارم:
موضوع: روشهای مختلف بدست آوردن تابع لیاپانوف، روش تابع انرژی، گرادیان متغیر، پایداری سیستم های غیر خود گردان، طراحی کنترل با استفاده از لیاپانوف.
محتوا: فایل آموزشی، پی دی اف فایل.
حجم:63M
جلسه پنجم:
موضوع: بررسی توابع توصیف کننده، فرکانس و دامنه چرخه حدی، پایداری چرخه های حدی، اشباع، فنر سخت، ناحیه مرده.
محتوا: فایل آموزشی، پی دی اف فایل.
حجم:91M
جلسه ششم:
موضوع: خطای سازی پسخور، خطی سازی ورودی-خروجی، دینامیک داخلی، دینامیک صفر- مفهوم مینیمم فاز در سیستم های غیرخطی
محتوا: فایل آموزشی، پی دی اف فایل.
حجم:105M
جلسه هفتم:
موضوع: مشتق لی، براکت لی، غیر پیچشی بودن، قضیه فربنیوس، کنترل پذیری سیستم های غیرخطی، پیدا کردن دینامیک صفر
محتوا: فایل آموزشی، پی دی اف فایل.
حجم:155M
سوالات خود را بپرسید یا به کامنت دیگران پاسخ دهید.... برای نوشتن روابط ریاضی، معادلات را در فرمت لاتکس بنویسید و داخل دو عبارت [pmath/] .... [pmath] قرار دهید. برای نوشتن روابط ریاضی در فرمت لاتکس از mathtype استفاده کنید