کنترل غیرخطی یکی از دروس مهم برای دانشجویان مهندسی برق-کنترل می باشد. بخش اول درس به توصیف سیستم های غیرخطی و تحلیل پایداری می پردازد و بخش دوم به طراحی سیستم های کنترل غیرخطی. در بخش اول مسائل تحلیل سیستم های غیرخطی مرتبه دوم در صفحه فاز، بررسی چرخه حدی و توابع توصیف کننده بررسی می شود. در بخش دوم مباحث کنترل پذیری در سیستم های غیرخطی، دینامیک صفر و طراحی و تحیلیل کنترل کنندههایی مثل خطی سازی پسخور، مدلغزشی، پسگام و … بررسی می شود.
مدرس ۱: دکتر اردشیر محمدزاده
intelligent.controlref@gmail.com
برای دانلود به انتهای همین صفحه مراجعه کنید…
جلسه اول:
موضوع: مقدمه ای بر سیستم های غیرخطی، مشخصات سیستم های غیرخطی، نقطه تعادل، نقطه تکین، نمودارهای فاز، روش عددی، میدان برداری.
محتوا: فایل آموزشی، پی دی اف فایل.
حجم:۶۰MB
جلسه دوم:
موضوع: نمودار فاز برای سیستم های غیرخطی، کانون، مرکز گره، نقطه زینی، چرحه حدی، قضه پوانکاره – بندیکسن.
محتوا: فایل آموزشی، پی دی اف فایل.
حجم:۶۳MB
جلسه سوم:
موضوع: مفاهیم پایه پایداری، پایداری مستقیم لیاپانوف، قضیه لاسال، کراسفوسکی، بارباشن، باربالات، پایداری مجانبی، پایداری نمایی،
محتوا: فایل آموزشی، پی دی اف فایل.
حجم:۶۳M
جلسه چهارم:
موضوع: روشهای مختلف بدست آوردن تابع لیاپانوف، روش تابع انرژی، گرادیان متغیر، پایداری سیستم های غیر خود گردان، طراحی کنترل با استفاده از لیاپانوف.
محتوا: فایل آموزشی، پی دی اف فایل.
حجم:۶۳M
جلسه پنجم:
موضوع: بررسی توابع توصیف کننده، فرکانس و دامنه چرخه حدی، پایداری چرخه های حدی، اشباع، فنر سخت، ناحیه مرده.
محتوا: فایل آموزشی، پی دی اف فایل.
حجم:۹۱M
جلسه ششم:
موضوع: خطای سازی پسخور، خطی سازی ورودی-خروجی، دینامیک داخلی، دینامیک صفر- مفهوم مینیمم فاز در سیستم های غیرخطی
محتوا: فایل آموزشی، پی دی اف فایل.
حجم:۱۰۵M
جلسه هفتم:
موضوع: مشتق لی، براکت لی، غیر پیچشی بودن، قضیه فربنیوس، کنترل پذیری سیستم های غیرخطی، پیدا کردن دینامیک صفر
محتوا: فایل آموزشی، پی دی اف فایل.
حجم:۱۵۵M
تمرینات کتاب اسلوتین
محتوا: فایل متنی-تصویری
حجم:۶۳
با سلام
بنده اموزش رو خریداری کردم منتها دانلود نمیشه
چیکار کنم؟
yasin.soltani1@gmail.com
۰۹۳۸۰۷۰۹۳۱۹
سلام
لینک ها مجدد ایمیل شدند.
لینک ها بررسی شدند بدون مشکل قابل دانلود هستند.
دقت کنید در هنگام دانلود فیلترشکن روشن نباشه.
موفق باشید
سپاس