کنترل مدرن

کنترل مدرن یکی از دروس اصلی و پایه ای برای دانشجویان کنترلی می باشد. بر خلاف کنترل خطی، با استفاده از اصولی که در این مجموعه یاد میگیرید میتواند کنترل کنند های بهینه ای برای سیستم خود طراحی و پیاده سازی کنید. در روشهای کنترل مدرن که در حوزه فضای حالت طراحی می شوند میتوانید تمام قیدهای عملی روی سیگنال کنترلی و حالت های سیستم اعمال کنید.

مطالب این مجموعه به دو بخش تقسیم می شود. در بخش اول به توصیف سیستم های خطی در فضای حالت، مدلسازی و بررسی مفاهیم اولیه در این زمینه خواهیم پرداخت. در بخش دوم مسئله طراحی و پیاده سازی کنترل کننده ها و رویتگرها در فضای حالت و همچنین پایداری آنها بررسی خواهد شد.

منابع اصلی این مجموعه کتابهای کنترل مدرن دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی می باشد.


جلسه اول:

موضوع: مروری بر مفاهیم پایه و جبرخطی

حجم فایل: 71MB

محتویات: فایل آموزشی با فرمت MP4، پی دی اف محتوای درس


جلسه دوم:

موضوع: مقادیر ویژه، بردارهای ویژه، بردارهای ویژه تعمیم یافته، قطری سازی، بلوکهای جردن

حجم فایل: 84MB

محتویات: فایل آموزشی با فرمت MP4، پی دی اف محتوای درس


جلسه سوم:

موضوع: نمایش فضای حالت، انتخاب متغیرهای حالت، خطی سازی، ارتباط تابع تبدیل و فضای حالت، مقدمه ای بر تبدیلهای همانندی

حجم فایل: 86MB

محتویات: فایل آموزشی با فرمت MP4، پی دی اف محتوای درس


جلسه چهارم:

موضوع: پاسخ کامل سیستم در حوزه فضای حالت، ماتریس انتقال حالت، برررسی روشهای پیدا کردن ماتریس انتقال حالت با استفاده از روش لاپلاس، کیلی همیلتون و تبدیلهای همانندی (قطری و جردن).

حجم فایل: 98MB

محتویات: فایل آموزشی با فرمت MP4، پی دی اف محتوای درس


جلسه پنجم:

موضوع: معرفی مفاهیم رویت پذیری، کنترل پذیری، آشکارپذیری و پایدارپذیری، بررسی آزمونهای رویت پذیری: ماتریس رویت پذیری، روش PBH و کانونیکال جردن، تجزیه سیستم به دو زیر سیستم رویت پذیری و رویت ناپذیری،

حجم فایل: 90MB


جلسه ششم:

موضوع: بررسی کنترل پذیری و پایدار پذیری سیستم ها، آزمونهای کنترل پذیری و تجزیه سیستم ها به دو زیر سیستم کنترل پذیر و کنترل ناپذیر

حجم فایل: 118MB

محتویات: فایل آموزشی با فرمت MP4، پی دی اف محتوای درس


جلسه هفتم:

موضوع: بررسی تحقق های کنترل پذیر، رویت پذیر، کنترل کننده و رویت کننده، پارامترهای مارکوف و تحقق مینیمال.

حجم فایل: 110MB

محتویات: فایل آموزشی با فرمت MP4، پی دی اف محتوای درس


جلسه هشتم:

موضوع: طراحی کنترل فیدبک حالت، تعیین گین فیدبک حالت با روشهای بس-گورا، آکرمن، کانونیکال کنترل کننده، طراحی کنترلر برای ردیابی سیگنال  مرجع.

حجم فایل: 110MB

محتویات: فایل آموزشی با فرمت MP4، پی دی اف محتوای درس


جلسه نهم:

موضوع: طراحی رویتگر لوئنبرگ، رویتگر کاهش مرتبه یافته، طراحی فیدبک حالت در حضور رویتگرها، طراحی جایاب قطب برای ردیابی ورودی مرجع.

حجم فایل: 109MB

محتویات: فایل آموزشی با فرمت MP4، پی دی اف محتوای درس


دانلود فایل های آموزشی

جهت دانلود جلسات مورد نظر را انتخاب کرده و روی دکمه زیر کلیک کنید. دقت کنید ایمیل خود را به درستی وارد کنید. لینکها برای شما ایمیل خواهد شد.



مطالب پیشنهادی
نظرات

11
سوالات خود را بپرسید یا به کامنت دیگران پاسخ دهید.... برای نوشتن روابط ریاضی، معادلات را در فرمت لاتکس بنویسید و داخل دو عبارت [pmath/] .... [pmath] قرار دهید. برای نوشتن روابط ریاضی در فرمت لاتکس از mathtype استفاده کنید

avatar
6 Comment threads
5 Thread replies
4 دنبال کنندگان
 
جدیدترین دیدگاه
پربیننده ترین دیدگاه
4 کامنت نویسندگان
امین عیدیsimrefakbar sohrabireza masoumi Recent comment authors
  عضویت  
جدیدترین قدیمی پربیننده ترین
اطلاع بده
akbar sohrabi
Guest
akbar sohrabi

سلا استاد..پایه های فضای گستره همون ستون های مستقله؟ میشه یه توضیحی دربارش بدین؟ ممنون میشم

reza masoumi
Guest
reza masoumi

سلام استاد وقتتون بخیر باشه یک سوالی داشتم خدمتتون نمیتونم اینجاشو حل کنم
استاد توی ویدیو دوم و تو مبحث قطری بلوکی سازی ماتریس ها با مقادیر ویژه مختلط وقتی میخوایم ماتریس مدال رو تشکیل بدیم شما گفتین که توی ستون اول مقادیر حقیقی مقادیر ویژه و در ستون دوم مقادیر موهومی مقادیر ویژه رو مینویسیم و به این ترتیب تا اخر ادامه میدیم
وقتی به این شکل نوشته میشه ماتریس مدال دیگه یک ماتریس مربعی به دست نمیاد و در نتیجه نمیشه معکوس رو حساب کرد لطفا راهنمایی بفرمایین
در ضمن در مورد سوال اولم که اینجا تو کامنت اول جوابشو دادین ممنونم

akbar sohrabi
Guest
akbar sohrabi

سلام استاد خسته نباشین. نماز روزتون قبول باشه. اگه ممکنه یه مثال واسه پایدار پذیری سیستم بگین. ممنون

akbar sohrabi
Guest
akbar sohrabi

استاد ببخشید یه سوال دیگه..چجوری میتونیم بدون اینکه خروجی رو به ما بدن(ینی cرو نداشته باشیم) میتونیم رویت پذیری یا ناپذیری رو بررسی کنیم؟

امین عیدی
Guest
امین عیدی

سلام ببخشید پی دی اف کتاب کنترل مدرن اقای خاکی صدیق رو تو سایتتون دارین ؟


تمامی حقوق برای وب سایت سیم رف محفوظ است و هر گونه کپی برداری پیگرد قانونی دارد. intelligent.controlref@gmail.com